RU系交叉圆柱滚子轴承的结构特点如下：

　　1、该轴承采用交叉排列的圆柱滚子，使得轴承能够承受较大的径向和轴向负载，同时具有较高的刚度和精度。

　　2、轴承内、外环均为整体结构，具有较高的承载能力和刚度，同时能够减少轴承的变形和摆动。

　　3、轴承内环和外环之间采用内齿和外齿结构，使得轴承能够承受较大的转矩和扭矩。

　　4、轴承内、外环之间采用分离式结构，方便安装和维护。

　　5、轴承内、外环之间采用预紧结构，使得轴承具有较高的刚度和精度。

　　6、轴承内、外环之间采用密封结构，能够有效防止灰尘、水分等杂质进入轴承内部，延长轴承寿命。