工业机器人轴承在使用的时候一般都是在关节部位，关节部位需要高速度以及灵活性的运转，所以对于轴承的要求就会高一些，同时对于运转情况的要求也会更加严格，要想运转速度快且灵活，除了保证轴承的质量之外润滑脂的使用也是很重要的，那么轴承所使用的润滑脂应考虑那些因素呢?今天小编就来跟大家聊一聊轴承选择润滑脂需考虑的因素，下面就一起来看看吧!

　　1、轴承运转温度

　　温度对润滑脂的影响很大，若环境和工业机器人轴承运转温度较高的，应选用耐高温的润滑脂，这样才能够更好的运转。

　　2、轴承的转速

　　高速运转的工业机器人轴承温升又高又快，易使润滑脂变稀而流失，这种情况下应选用稠度较大的润滑脂。

　　3、轴承的负荷

　　由于润滑脂锥入度的大小关系到使用时所能承受的负荷，负荷大的要选用锥入度小(稠度较大)的润滑脂;如果既承受重负荷又承受冲击负荷，应选用含有极压添加剂的润滑脂，如含有二硫化钼的润滑脂。

　　4、轴承的使用环境

　　根据工业机器人轴承工作环境的不同而选用。在潮湿环境下应选用具有抗水性能强的润滑脂;在尘土较多的环境下选用浓稠的含有石墨的润脂;在含酸环境下则选用经基脂;如对密封有特殊要求，应选用钡基脂。

　　5、轴承的生锈

　　使用于工业机器人轴承内的油脂必须具有防锈效果，防锈剂不能溶于水。油脂应具有良好的附着力，并可以在钢材表面形成一层油膜，以防止生锈情况出现。

　　以上就是交叉滚子轴承选择润滑脂需考虑的因素全部内容，除了以上这些之外机器人轴承种类与大小、工作情况以及振动和主轴的方向是水平或垂直、冷却情况等都是有关系的，根据以上内容可以看得出来轴承在运转的时候还是需要根据不同的情况选择合适的润滑脂，这样一来才能够保证正常的运转。